周结|2023.11.18

本周学习内容

绘制STM32最小系统板

泪滴：

参考：https://blog.csdn.net/qq_44705488/article/details/118229268

• 避免电路板受到巨大外力的冲撞时，导线与焊盘或者导线与导孔的接触点断开
• 保护焊盘，避免多次焊接时焊盘的脱落，生产时可以避免蚀刻不均，以及过孔偏位出现的裂缝等。
• 信号传输时平滑阻抗，减少阻抗的急剧跳变，避免高频信号传输时由于线宽突然变小而造成反射，可使走线与元件焊盘之间的连接趋于平稳过渡化。

铺铜：

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/567859828

• 将主要的地（GND，SGND（信号地），AGND（模拟地））连接在一起。
• 提高PCB的散热能力
• 降低地线阻抗以及提供屏蔽防护和噪声抑制。
• 避免铜箔不均匀，导致PCB生产过程中出现变形，起翘等不良。
  批量过孔：

参考：https://blog.csdn.net/gutie_bartholomew/article/details/123957575

• 使得元器件可以和GND完美接触，缩短走线距离和环路面积，改善EMC功能。
• 对于大功率器件增加散热，控制元器件温升。
• 增加系统稳定性。

遇到的问题

嘉立创无法导出ad文件

导入ad重新以ascii格式导出

布线无从下手，画的很乱

参考：https://blog.csdn.net/weixin_44917390/article/details/119063237
基本流程：布局，布线，泪滴，铺铜，DRC检查
布线顺序：难点先布线，其他布线，电源线，地线
布局原则：
同一功能模块集中:相关功能的元件放置一起（在原理图框选元件后可在PCB中选中）
先难后易：重要的元件优先布局

stm32单片机学习

GPIO输入（按键控制led）

初始化GPIO:
步骤：配置GPIO>配置AFIO>配置EXTI>配置NVIC

/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出

RCC_APB2PeriphClockCmd():使能或者失能APB2外设时钟

GPIO_Mode:设置选中管脚的工作状态
【STM32】STM32F4 GPIO八种模式及工作原理详解

GPIO_Pin:使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。

GPIO_Speed:设置选中管脚的速率

外部中断

	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB14引脚初始化为上拉输入
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
}

开启时钟：开启AFIO时钟
GPIO:工作模式设置为输出
GPIO_ReadInputDataBit() 读取电平数据
AFIO：GPIO_EXTILineConfig()中断引脚选择
EXTI：
EXTI_Line 选择了待使能或者失能的外部线路。

EXTI_Mode 设置被使能线路的模式

EXTI_Trigger 设置被使能线路的触发边沿。

NVIC:
NVIC_PriorityGroupConfig() 设置优先级分组

IRQChannel 使能或者失能指定的IRQ通道。


NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 抢占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority 响应优先级

中断函数void EXTI15_10_IRQHandler(void)
函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
EXTI_GetITStatus() 检查指定的EXTI线路触发请求发生与否
EXTI_ClearITPendingBit() 清除中断标志位

更换鼠标微动

路由器翻墙

下周计划

尽量学习江协的stm32视频，6-9章

##未来学习规划
本学期学习完32单片机（江协科技）
完成极客赛和寻迹迷宫小车的比赛
制作平衡小车
学习pcb板绘制的更多知识