ICIL培训 | STMCuBe配置 按键点灯 外部中断 debug

点灯

配置cubemx

配置时钟


配置GPIO口
将PC13选择为输出模式，在左侧配置默认电平，GPIO模式，用户标签


配置工程
Toolchain/IDE选择要用的软件，在code generator中勾选Generate peripheral initialization as a pair of.c/.h’ files per peripheral(初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中)

点亮led灯

LED_GPIO_Port代表目标引脚的端口号，例如GPIOB。
LED_Pin代表目标引脚的引脚号，例如GPIO_Pin_5。
GPIO_PIN_RESET代表当前引脚的高低电平，高电平(GPIO_PIN_SET)、低电平(GPIO_PIN_RESET)。

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

翻转引脚电平

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);

配置按键

将PA7设置为输入模式，并且设置为上拉


读取引脚电平，并点亮LED灯

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,button_Pin0)==0)
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

中断

滴答计时器中断

SysTick_Handler()
1ms触发一次

外部中断

配置cubemx

将PA7设置为GPIO_EXTI,并且在NVIC中启用中断

按键消抖

void SysTick_Handler(void)
{
    if(EXTI_flag==1)//消抖
		count++;
	if(count==20)//等待20ms
	{
		EXTI_flag=0;
		count=0;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,button_Pin)==0)
		{

		}
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,button_Pin)==1)
		{
	           HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED_Pin);
                }
	}
}

外部中断的回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
当外部中断发生时，系统会通过传递参数的方式将触发中断的引脚信息传递给回调函数。在 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 函数中，GPIO_Pin 是一个参数，表示触发中断的引脚。

HAL_GPIO_EXTI_Callback(){
	if(GPIO_Pin==button_Pin)//判断对应中断
	{
		EXIT_flag=1;
	}
}

Debug

在Keil uVision5中，如图标黄的地方即可进行debug
参考：Keil（MDK-ARM-STM32）系列教程（八）在线调试（Ⅰ）