周结|11.25

本周学习内容

PWM输出
pwm的基本结构

原理：
当cnt计数值大于CCRx的值时，输出高电平（或低电平），小于CCRx值时，输出低电平（或高电平）。

ARR的值确定周期，CCRx确定占空比。
如何使用？
设置定时器
开启定时器2，配置Clock Source为内部时钟源，Channel1设置为PWM，在nvic中可以选择是否启用中断。

在counter settings中，配置psc，arr确定pwm的频率
计算公式：频率=Tclk/arr+1/psc+1

设置pwm
PWM1
向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为
无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。

设置占空比
计算公式占空比=TIM2->CCR/arr+1
ccr的设置，使用代码

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, ccr_value);
//TIM3->CCR1=ccr_value//效果同上

使用
使能输出

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);